Для какого периода истории средних веков была характерна такая форма классовой борьбы? (Как она называется?)

Такая форма классовой борьбы характерна для эпохи средневековья, когда происходили крестовые походы и восстания крестьян. Это называется феодальными войнами и крестьянскими восстаниями.