\[Пусть\ скорость\ \]
\[машины\ x\ \frac{км}{ч},\ \]
\[тогда\ (x - 20)\ \frac{км}{ч} -\]
\[скорость\ автобуса.\ \]
\[Через\ 40\ минут = \frac{2}{3}\ часа\ \]
\[расстояние\ между\ ними\ было\]
\[110\ км.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[\frac{2}{3}x + \frac{2}{3} \cdot (x - 20) + 30 = 110\]
\[2x + 2x - 40 + 90 = 330\]
\[4x = 280\]
\[x = 70\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ \]
\[легковой\ машины.\]
\[Ответ:\ 70\ \frac{км}{ч}.\]