Каковы достижения Коперника и Галилея, связанные с научными открытиями?

Коперник предложил гелиоцентрическую систему, где Солнце находится в центре, а планеты вращаются вокруг него. Галилей подтвердил эту теорию с помощью телескопа, наблюдая фазы Венеры и спутники Юпитера.