\[Пусть\ \text{x\ }\frac{км}{ч} - собственная\ скорость\]
\[лодки;\ \]
\[(x + 1)\ \frac{км}{ч} - скорость\ по\ течению;\]
\[(x - 1)\ \frac{км}{ч} - скорость\ против\ течения;\]
\[\frac{16}{x + 1}\ \ ч - шла\ по\ течению;\]
\[\frac{18}{x - 1}\ ч - шла\ против\ течения.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[\frac{18}{x - 1} - \frac{16}{x + 1} = 1;\ \ \ \ \ \ x \neq \pm 1\]
\[18 \cdot (x + 1) - 16 \cdot (x - 1) = x^{2} - 1\]
\[18x + 18 - 16x + 16 = x^{2} - 1\]
\[x^{2} - 2x - 1 - 34 = 0\]
\[x^{2} - 2x - 35 = 0\]
\[x_{1} + x_{2} = 2;\ \ \ x_{1} \cdot x_{2} = - 35\]
\[x_{1} = - 5\ (не\ подходит\ по\ условию).\]
\[x_{2} = 7\ \left( \frac{км}{ч} \right) - собственная\ скорость\ \]
\[лодки.\]
\[Ответ:7\ \frac{км}{ч}.\]