\[Пусть\ \ x\frac{км}{ч} - скорость\ пешехода;\ \ \ \]
\[(x + 7)\ \frac{км}{ч} - скорость\ велосипедиста.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[6x = 2,5 \cdot (x + 7)\]
\(6x = 2,5x + 17,5\)
\[6x - 2,5x = 17,5\]
\[3,5x = 17,5\]
\[x = 17,5\ :3,5\]
\[x = 5\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ пешехода.\]
\[Ответ:5\frac{км}{ч}.\]