Подобрать к данным словам родственныe.

тоска – тосковать (глагол); грусть – грустить (глагол); робко – робкий (прилагательное); рассвет – рассветный (прилагательное); решать – решение (существительное); надеяться – надежда (существительное); терпеливый – терпение (существительное); грех – грешный (прилагательное).