\[15y^{3} - \left( 3y^{2} - 2 \right)(5y - 1) =\]
\[= 15y^{3} - \left( 15y^{3} - 3y^{2} - 10y + 2 \right) =\]
\[= 15y^{3} - 15y^{3} + 3y^{2} + 10y - 2 =\]
\[= 3y^{2} + 10y - 2\]