\[Пусть\ x\ машин - было\ \]
\[легковых,\ тогда\ 5x\ машин -\]
\[грузовых.\]
\[(5x - 58)\ машин - грузовых\ \]
\[осталось\ в\ автопарке;\]
\[(x - 15)\ машин - осталось\ \]
\[легковых.\]
\[Известно,\ что\ грузовых\ машин\ \]
\[осталось\ на\ 29\ больше,\ \]
\[чем\ легковых.\]
\[Составляем\ уравнение:\]
\[5x - 58 - (x - 15) = 29\]
\[5x - 58 - x + 15 = 29\]
\[4x = 72\]
\[x = 18\ (машин) - легковых.\]
\[5 \cdot 18 = 90\ (машин) -\]
\[грузовых.\]
\[Ответ:18\ машин;90\ машин.\ \]