Животные, у которых в равной степени развиты и мужские и женские половые органы, называются гермафродитами. При половом размножении новый организм образуется из гаплоидной клетки, обладающей одним набором хромосом — яйцеклетки. При соматическом делении участвуют клетки с двойным набором хромосом. Индивидуальное развитие организмов еще называется онтогенезом.