Социальная норма возникает с появлением человеческого общества. Объективной основой её появления является то, что в поступках и действиях людей присутствует не только изменчивость, неповторимость и динамика, но и относительное постоянство и повторяемость. Исторически были выработаны самые различные способы существования социальных норм, среди которых в качестве основных можно назвать ритуалы, обычаи, традиции, нравы. Закон стал первым публичным способом существования социальных норм в их освобождённом от мифов виде. В результате действует через внутренние регуляторы поведения личности, которые формируются через решение проблем соотношения добра и зла, совести и ответственности, убеждения и раскаяния, чувства справедливости и гуманности, возникают моральные нормы. Степень обязательности социальных норм зависит от вида нормы. Наибольшей значимостью в этом смысле обладают, как правило, правовые нормы (по Добрыню К. Ю.).