1. Мы вынуждены были отказаться от прогулки. Выделенное слово выполняет роль

Выделенное слово 'от прогулки' является дополнением. Дополнение – это второстепенный член предложения, который отвечает на падежные вопросы (кого? чего? кому? чему? кого? что? кем? чем? о ком? о чём?). В данном случае, 'отказаться (от чего?) от прогулки'.