Решение:
1) Найдем объем одного бруска: \(6 \cdot \frac{3}{20} \cdot \frac{1}{10} = \frac{6 \cdot 3 \cdot 1}{20 \cdot 10} = \frac{18}{200} = \frac{9}{100}\) м³.
2) Найдем стоимость одного бруска: \(\frac{9}{100} \cdot 19200 = \frac{9 \cdot 19200}{100} = \frac{172800}{100} = 1728\) р.
Ответ: 1728 рублей.