Что стало главным решением Любечского съезда князей?

Главным решением Любечского съезда князей стало то, что каждое княжество наследовала определённая ветвь династии Рюриковичей, что было призвано предотвратить междоусобицы и укрепить управление в рамках каждого княжества.