4. If a human (want) to help the planet, then he (have to) change his habits.

4. If a human wants to help the planet, then he has to change his habits. Объяснение: Это условное предложение нулевого типа, описывающее общее правило или факт. "want" становится "wants" (Present Simple), а "have to" становится "has to" (Present Simple).