Какие правила правописания глаголов на «-ться» и «-тся»?

Основная задача - отличать возвратные глаголы от других форм глагола. Если в вопросе к глаголу есть мягкий знак (что делать? что делается?), то и в глаголе пишем -ться. Если в вопросе нет мягкого знака (что делает? что сделает?), то и в глаголе пишем -тся.