Млекопитающие возникли в триасовом периоде мезозойской эры. Ароморфозы, приведшие к их появлению:
1. **Теплокровность:** Позволила поддерживать постоянную температуру тела и быть активными в различных климатических условиях.
2. **Волосяной покров:** Обеспечивал теплоизоляцию.
3. **Млечные железы:** Для вскармливания потомства молоком.
4. **Дифференцированные зубы:** Позволили эффективнее перерабатывать пищу.
5. **Развитая кора головного мозга:** Обеспечила сложное поведение и адаптацию.
Предками млекопитающих были зверозубые рептилии.