Можно ли считать, что Пушкин мечтал, чтобы Гринёв соблюдал честь дворянина, Савельич — честь крестьянина и чтобы человечность объединяла все сословия?

Да, в романе эти персонажи представляют собой образцы поведения в соответствии с их моральными и социальными обязанностями. Гринёв остаётся верен своему слову и чести, а Савельич проявляет преданность и доброту, что подчёркивает идею о важности человечности.