Почему именно в это время борьба с набегами стала важнейшей задачей князей? Почему они не могли полностью оградить Русь от половецких набегов?

Половецкие набеги усиливались ввиду расширения их влияния, а ослабление центральной власти на Руси затрудняло эффективную защиту. Также половцы использовали тактику внезапных нападений, что усложняло их предотвращение.