В данном задании необходимо подчеркнуть имена существительные, которые стоят в дательном падеже. В русском языке, чтобы определить, что существительное стоит в дательном падеже, можно задать вопросы «кому?», «чему?».
Правильный ответ:
подъезжаем к пустыне, хожу по тропинке, подошли к опушке, подарил другу.