Раскрыть скобки, расставить запятые и подчеркнуть деепричастные обороты.

1. Не желая тратить время, они быстро приняли решение. (Деепричастный оборот: не желая тратить время) 2. Не дождавшись ответа, она ушла. (Деепричастный оборот: не дождавшись ответа) 3. Не имея опыта, он чувствовал себя неуверенно. (Деепричастный оборот: не имея опыта) 4. Не понимая шутки, он улыбнулся в ответ. (Деепричастный оборот: не понимая шутки) 5. Не зная правил, они допустили ошибку. (Деепричастный оборот: не зная правил)