Текст из учебника истории о реформе армии.

Смута и постоянные военные столкновения с соседями требовали замены существовавшей системы военного ополчения регулярной армией по образцу европейских стран. В 1631 г. в Москве были сформированы два первых солдатских полка нового строя (их также называли полками иноземного строя). Вскоре появилось ещё шесть солдатских полков, рейтарский и драгунский полки. Они формировались из беспоместных детей бояр, стрелецких детей, «охочих вольных людей». Однако в 1634 г. они были распущены. Вновь полки иноземного строя были сформированы во время русско-польской войны 1654-1667 гг. Они состояли в основном из даточных людей, служивших пожизненно. Рейтарами становились мелкопоместные или беспоместные дворяне, которые за свою службу получали денежное жалованье или поместье. Офицерами в полках нового строя служили как иностранные, так и российские дворяне. В мирное время часть этих полков расформировывали. Однако численность таких полков всё время увеличивалась. В начале 1680-х гг. существовало уже более 60 солдатских, драгунских и рейтарских полков. В конце XVII в. полки нового строя составляли уже половину всей русской армии.