6. Виды поворотов (расписать)

Виды поворотов: 1. Поворот на месте: Робот поворачивается вокруг своей оси, не перемещаясь в пространстве. 2. Поворот в движении: Робот поворачивается, одновременно двигаясь вперед или назад, описывая дугу. 3. Дифференциальный поворот: Используется в роботах с двумя или более колесами, когда колеса вращаются с разной скоростью, вызывая поворот. 4. Поворот с использованием рулевого управления: Как в автомобиле, когда руль поворачивает колеса, направляя робота в нужном направлении.