Правильный ответ: **при ускоренном движении**.
**Объяснение:**
Электромагнитные волны излучаются ускоренно движущимися электрическими зарядами. Вот почему:
1. **Ускорение и изменение электрического поля:** Когда электрический заряд движется с ускорением, его электрическое поле вокруг него изменяется во времени.
2. **Генерация магнитного поля:** Изменение электрического поля порождает магнитное поле.
3. **Взаимосвязь полей:** Изменяющееся магнитное поле, в свою очередь, порождает изменяющееся электрическое поле. Этот процесс взаимного порождения электрического и магнитного полей приводит к образованию электромагнитной волны, которая распространяется в пространстве.
Другие варианты неверны, так как:
* **Равномерное прямолинейное движение:** При таком движении поле вокруг заряда не меняется, и волны не излучаются.
* **Всё время:** Заряд не излучает волны, если он покоится или движется равномерно.
* **При отсутствии движения:** Покоящийся заряд создаёт только статическое электрическое поле и не излучает электромагнитные волны.