\[\left( 3x^{2} - 1 \right)(2x + 1) =\]
\[= 3x^{2} \cdot 2x + 3x^{2} \cdot 1 - 1 \cdot 2x - 1 \cdot 1 =\]
\[= 6x^{2 + 1} + 3x^{2} - 2x - 1 =\]
\[= 6x^{3} + 3x^{2} - 2x - 1.\]