When my parents come home I (8) stay in, so I usually go out with my friends.

When my parents come home I don't have to stay in, so I usually go out with my friends. (Когда мои родители приходят домой, мне не обязательно оставаться дома, поэтому я обычно гуляю с друзьями. Отсутствие необходимости.)