20) 2y(p^2 + c^2) - (5p^2 + 5c^2) =

20) 2y(p^2 + c^2) - (5p^2 + 5c^2) = 2y(p^2 + c^2) - 5(p^2 + c^2) = (p^2 + c^2)(2y - 5) Здесь мы вынесли общий множитель (p^2 + c^2).