На карте указан масштаб 1:10000. Это значит, что 1 см на карте соответствует 10000 см на местности. Переведем в метры: 10000 см = 100 м. Измерьте расстояние между точками А и В на карте линейкой. Предположим, расстояние равно 3 см. Тогда расстояние на местности будет 3 см * 100 м/см = 300 м.