Вид связи в словосочетании 'по голубому небу' – согласование.
**Объяснение:**
* **Согласование:** Это вид связи, при котором зависимое слово (прилагательное) ставится в том же роде, числе и падеже, что и главное (существительное). В данном случае, 'голубому' согласуется с 'небу' в дательном падеже, единственном числе и среднем роде.