Правильный ответ: (средне)вековый.
Объяснение:
В русском языке сложные прилагательные, образованные от сочетания слов, пишутся слитно, если первая часть является наречием. В данном случае, слово 'средне' является наречием, поэтому 'средневековый' пишется слитно.
Остальные варианты пишутся через дефис, так как образованы от сочетания двух слов, где первая часть не является наречием:
- 'юго-западный' образовано от 'юг' и 'запад'
- 'ярко-красный' образовано от 'ярко' и 'красный', где 'ярко' не наречие в полной мере
- 'научно-фантастический' образовано от 'научный' и 'фантастический'