Заполните таблицу для события "Восстание в Пскове и Новгороде": Причины, Участники, Основные события, Итоги.

{ "Причины": "Экономические трудности, ухудшение положения посадских людей, недовольство политикой центральной власти.", "Участники": "Посадские люди Пскова и Новгорода, стрельцы.", "Основные события": "Восстания в Пскове и Новгороде, отказ от подчинения центральной власти, создание органов самоуправления.", "Итоги": "Подавление восстаний, усиление контроля центральной власти над городами, ограничение городского самоуправления." }