Прогулка пешком.
Объяснение: Исходное словосочетание «пешая прогулка» построено на основе согласования, где прилагательное «пешая» согласовано с существительным «прогулка». Чтобы заменить его синонимичным словосочетанием со связью примыкание, мы используем наречие. Получается «прогулка пешком», где наречие «пешком» примыкает к существительному «прогулка».
Убрать каракули