\[Пусть\ x\ \frac{км}{ч} - средняя\ \]
\[скорость\ грузовика;\]
\[(x + 20)\ \frac{км}{ч} - средняя\ \]
\[скорость\ автомобиля.\]
\[3\ ч - 30\ мин = 2\ ч\ 30\ мин =\]
\[= 2,5\ часа - был\ в\ пути\ грузовик.\]
\[Составим\ уравнение:\ \]
\[2,5x + 3 \cdot (x + 20) = 280\]
\[2,5x + 3x + 60 = 280\]
\[5,5x = 220\]
\[x = 40\ \left( \frac{км}{ч} \right) - средняя\ \]
\[скорость\ грузовика.\]
\[x + 20 = 40 + 20 = 60\ \left( \frac{км}{ч} \right) -\]
\[средняя\ скорость\ автомобиля.\]
\[Ответ:40\ \frac{км}{ч}\ и\ 60\ \frac{км}{ч}.\]