1) Исторический период, о котором идёт речь в отрывке, называется эпохой дворцовых переворотов. Временные рамки: с 1725 года (смерть Петра I) по 1762 год (правление Екатерины II).
2) Историк подразумевает восшествие на престол Екатерины I после смерти Петра I. Её престолонаследие было решено, и она мирно взошла на престол, хотя и не без влияния окружения.