**Решение:**
1. Диагонали ромба перпендикулярны и делят друг друга пополам. Таким образом, они образуют 4 равных прямоугольных треугольника.
2. Рассмотрим один из этих прямоугольных треугольников. Его катеты равны половине длин диагоналей, то есть 3 и 4.
3. Найдем гипотенузу этого треугольника (которая является стороной ромба) по теореме Пифагора:
\[
a^2 = 3^2 + 4^2 = 9 + 16 = 25
\]
\[
a = \sqrt{25} = 5
\]
**Ответ:** 5